Motive

光学动作捕捉系统软件。

Motive - Unified Optical Tracking Architecture
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新版Motive 2.1

连续校准,主动标记点和主动刚体为基础的骨骼追踪,AMTI Genlock同步支持,新的系统延迟指标,以更好的数据分析。

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Continuous Calibration Screenshot Screenshot Shadow

连续校准前

Continuous Calibration Screenshot Screenshot Shadow

连续校准后

连续校准

为了去掉日常需要的校准工作,连续校准使用来自系统常规使用的追踪数据,随着时间的推移自动纠正。系统应该只需要在第一次安装时进行校准,然后将无限期地进行自动校准。当系统检测到由于温度变化或相机安装蠕变引起的微小运动时,它始终以世界领先的三维精度去保持跟刚刚校准过后的质量一样。

Motive Active VR Screenshot Screenshot Shadow

OptiTrack主动式VR

OptiTrack主动式VR是专门为VR应用程序设计的,它使用谨慎的嵌入式LED灯来追踪HMD、武器、定位仪以及现在的全身追踪。除了小型的研究应用程序可能仍然希望使用被动标记点外,对于所有被追踪的项目,主动VR都不再需要空间上唯一的被动标记点模式。相同的对象分别被识别和追踪。

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Motive Many Objects Screenshot Screenshot Shadow

用主动式套件追踪超过100个对象。

使用OptiTrack 主动式套件,系统可以追踪100多个单独的对象,如HMD、武器、固定件和OptiTrack 主动式Puck,所有这些都具有行业低延迟(通常小于10毫秒)。NatNet 3.0提供带有时间戳信息的实时流,以便与IMU等其他设备集成。

Motive Latency Screenshot Screenshot Shadow

系统延迟的改进

Motive 2.0中追踪性能的改进包括减少系统延迟,以及更详细的实时延迟报告,包括点云延迟、求解器延迟、软件总延迟和整个系统延迟。

Motive HMD Calibration Tool Screenshot Screenshot Shadow

头盔显示器校准工具

新的HMD校准工具使Oculus HMD设置为所有独特的标记点配置更快更容易。Motive利用OptiTrack系统和Oculus系统的HMD追踪数据,使用一个起始模型,自动计算并将中心点放在VR应用的眼心之间。在使用时不需要此步骤 OptiTrack 主动式VR头显装置夹

Gizmo Tool Screenshot Screenshot Shadow

Gizmo工具改进&刚体细化

移动/旋转/缩放工具已经扩展到处理刚体和标记点,使定制刚体轴心点更加容易。锁定插入点位置现在由刚体标记点或丢弃标记点确定,刚体定义可以重新计算,以更好地匹配其关联的标记点。这些变化,以及骨骼片段的类似变化现在也可以在活动模式下进行。这在使用刚体进行测量或定义新的刚体时特别有用。

手表刚体精化

Motive Genlock Screenshot Screenshot Shadow

AMTI Genlock支持

增加了支持参考时钟同步与AMTI的测力台。这使得AMTI测力台能够在没有帧漂移的长时间记录下可靠地保持与运动的同步。

Motive Graphs Screenshot Screenshot Shadow

增强的图形绘制功能

新的图形功能允许用户直观的和监控多个数据通道,包括重建标记点的3D位置,可追踪资源的6自由度(6 DoF)数据以及来自集成外部设备(例如测力台或NI-DAQ)的信号。 除了基本布局(通道、组合、间隙)之外,还可以创建自定义布局以仅监视特定数据通道。 每个布局最多可以绘制9个图形,最多可以同时打开两个窗格。

Motive Interface Screenshot Screenshot Shadow

全新用户界面

融合了更多功能性设计和直观控制,窗格的设计已经升级,以获得更好的整体美学和可用性。 这种重新设计涵盖了软件中大多数常用的窗格。 可以排列、移动和组合每个窗口以创建新的自定义布局。

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OptiTrack的新软件平台将我们最好的工程整合到一个统一的体系结构中,这个体系结构足够灵活和强大,甚至可以处理最复杂的,多元化的光学应用的光学追踪应用程序。